自立袋（Doypack）是指一种底部有水平支撑结构的软包装袋，不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站立。
自立袋基本分为以下五种类型：
1.普通自立袋：
及一般形式的自立袋，采用四封边形式，不可重新封闭和重复开启，这种自立袋一般应用于工业用品行业。
2.带吸嘴的自立袋：
带吸嘴的自立袋更方便倾倒或吸取内容物，同时可以重新封闭和重复开启，可以认为是自立袋与普通瓶口的结合。这种自立袋一般应用于日用品包装，用于盛装饮料、沐浴露、洗发水，番茄酱、食用油、果冻等液体、胶体、半固体产品，如喜之郎CiCi等。
3.带拉链的自立袋：
带拉链的自立袋同样可以重新封闭和重复开启，由于采用拉链形式并不封闭且封闭强度有限，所以这种形式不适于封装液体及易挥发物质。根据封边方式不同又分为四封边和三封边两种，四封边是指产品包装在出厂时拉链封口之外还有一层普通封边，使用时需先将普通封边撕开，再利用拉链实现重复封启，这种方法解决了拉链封边强度小不利于运输的缺点。而三封边则是直接用拉链封边作为封口，一般用于盛装轻质产品。带拉链的自立袋一般用于包装一些质轻的固体，如糖果、饼干、果冻等，但四封边的自立袋同样可用于包装大米，猫砂等较重的产品。
4.仿嘴型的自立袋：
仿嘴型自立袋结合了带吸嘴的自立袋的方便与普通自立袋的廉价。即通过袋体自身的形状实现吸嘴的功能。但仿嘴型的自立袋无法重复封启，因此，一般应用于饮料、果冻等一次性使用的液体、胶体、半固体产品的包装。
5.异形自立袋：
即根据包装需要，在传统袋型的基础上进行变化所产生的各种形状的新型自立袋，如收腰设计，底部变形设计，提手设计等。是自立袋增值发展的主要方向。
随着社会进步和人们审美水平的提高以及各行业的竞争加剧，自立袋的设计印刷变得越来越丰富多彩，其表现形式越来越多，异型自立袋的发展有逐步取代传统自立袋地位的趋势。