随着化妆品企业生产规模不断扩大，负责纸箱堆放的工人的劳动强度也在不断增加。如果雇佣更多的纸箱堆放工人，会增加企业的人力资本，再加上招工难的问题化妆品企业也同样面临着。所以为了减轻纸箱堆放工的负担，有的化妆品企业计划引进全自动码垛机码箱
一般化妆品生产加工企业需要全自动装箱码垛机要满足循环周期短、灵活性及操作简单等的要求。
实施措施/解决方案
这项紧张的体力劳动现在由两台库卡码垛机器人 KR 180 PA 来完成。每台机器人可以堆垛置于三个辊道上的货盘。为保证的稳定性，KR 180 PA 还可放上纸板作为中间层。它们可将货盘堆放到 2.2 米的高度，这大约相当于五至六层。一旦货盘“装满”了，机器人控制系统就生成一个完成信号。接着，货盘就会向前滚动到一个接货站，在那里由一个横向往返车将其领走，并送至相邻的高架仓库。
纸箱尺寸有 70 种，且堆垛也有大约 15 种不同的方式;所以，为减轻工作负担，控制面板上设计了一个扩展操作区。为此在机器人编程界面上设计了一个客户专有的应用界面，该界面可以简化设备操作以及在出现故障时为相应的工作人员提供支持。 操作者无需太多的编程知识就可以创建所需的堆垛模式，并且根据不同要求调出相应的模式。同时应用软件也为减少编程工作做出了极大贡献，该软件能够计算出的堆垛方式。
灵活性
由于每个班次需要传送的纸箱大小至少要变换两次，建议采用全自动装箱码垛机而不是架式机器人，后者的灵活性较小且在更换时动作缓慢。全自动装箱码垛机的灵活性也要归功于吸头夹持器，该夹持器被设计为可以承担 25 kg 的重量且适用于面积为 150 x 380 mm 至 380 x 500 mm 的纸箱。跟机械夹持器相比，这种夹持器还可以避免损伤到造价昂贵的折叠盒。
速度
假设每小时需要堆垛 600 个纸箱，要求每台机器人的循环时间为十二秒。由于每台 全自动装箱码垛机具有高达每小时 1800 的堆垛循环，因此它完全能够满足这个要求。